KJB
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#include <psi_cpp/psi_face_util.h>
#include <g_cpp/g_camera.h>
#include <g_cpp/g_hull.h>
#include <g_cpp/g_util.h>
#include <people_tracking_cpp/pt_util.h>
#include <people_tracking_cpp/pt_box_trajectory.h>
#include <boost/foreach.hpp>